可以進行井下拉人的WC24R型防爆無軌膠輪車，滿載20人

WC24R型膠輪車主要受控元部件及關聯設備：

其配套用BR4102ZDFB防爆柴油機(MCG140021)、CXH12C礦用本質安全型柴油機車用操作箱(MAB130913)、ZCB12-Z礦用本安型柴油機車保護裝置主機(MCG130126)、KZC24/24礦用澆封兼本質安全型信號轉換器(MHB120020)、KXJ20/24C礦用澆封兼本質安全型柴油機車用控制箱(MAB130912)、ZEB-K(B)本安電路用按鈕開關(MAD080628)、ZXK12本安型觸點開關(MAD100228)、GWD100礦用溫度傳感器(MFB120052)、DHY12L礦用本安型機車信號燈(MAH100064)、KDK24礦用隔爆兼本質安全型柴油機車用控制驅動器(MCG130127)、GJC4煤礦用低濃度甲烷傳感器(MFB110359)、礦用隔爆型LED機車照明信號燈、礦用隔爆型鋰離子蓄電池電源、柴油機車用隔爆型起動機、礦用隔爆型永磁發電機、煤礦用阻燃V帶、煤礦用移動輕型橡套軟電纜、二層鋼絲編織液壓支架軟管、礦用柴油機車保護裝置、機車用信號轉換裝置、隔爆型刮水電動機、礦用隔爆型永磁發電機電壓調節器、煤礦用移動橡套軟電纜、礦用澆封型柴油車熄火開關應有安全標志。備注：本證書為變更證書。配套用柴油機為東風康明斯發動機有限公司生產的4BTA3.9-C125柴油機。